Основи робототехніки

Навчальний посібник присвячений основам робототехніки й розкриває поняття, типи систем, їх будову та принципи функціонування. Детально описано сенсорні системи (датчики, GPS), актуатори (пневматичні, гідравлічні, електричні, крокові двигуни), кінематику (прямі / зворотні задачі, локалізацію, фільтри Калмана) й основи комп’ютерного зору (камери, обробку зображень, глибоке навчання).

Посібник призначено для студентів закладів вищої освіти спеціальності G3 «Електрична інженерія» та може бути корисним також для викладачів і фахівців у галузі робототехніки й автоматизації.